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gkrjy_ygc
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樓主  發表于: 2012-06-14 20:32

請教一下大俠們。
馬達,驅動器是臺達的,程式沒有問題,我現在是一開機,伺服馬達就發出很刺耳的尖鳴聲,但是伺服可以跑,跑一段后報警代碼就出現了AL24,查手冊說是編碼器磁場錯誤,線也檢查過沒有問題,我問一下,這是不是馬達編碼器有問題,還是伺服驅動器設置的參數不正確?
謝謝!
yamqq
雅馬哈,愛普生,電裝機器人。
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1樓  發表于: 2012-06-15 08:39
你編碼器接線接好了嗎?
這個人很懶,什么也沒有留下!

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