东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

wow588
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 179 個
工控威望: 318 點
下載積分: 2840 分
在線時間: 165(小時)
注冊時間: 2012-02-11
最后登錄: 2025-07-30
查看wow588的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-06-16 17:38
電子齒輪比計算樣例
電子齒輪比是伺服中經常要用到的,初學者對這個參數的設置有時會不解,先介紹兩個伺服電子齒輪設置方面的2個小例子,供大家參考下。
例子1:已知伺服馬達的編碼器的分辨率是131072 P/R,額定轉速為3000r/min,上位機發送脈沖的能力為200Kpulse/s,要想達到額定轉速,那么電子齒輪比至少應該設為多少?
計算如下圖所示

根據上圖中的算法,可以算出電子齒輪比CMX/CDV的值
例子2:已知伺服馬達的分辨率是131072 P/R,滾珠絲杠的進給量為 Pb =8mm。

(1) 計算反饋脈沖的當量(一個脈沖走多少)?
     △Lo=
(2) 要求指令脈沖當量為0.1um/p ,電子齒輪比應為多少?
    電子齒輪比=
(3) 電機的額定速度為3000rpm,脈沖頻率應為多少?
    Fc=
解答:
(1) 計算反饋脈沖的當量(一個脈沖走多少)?
      △Lo= 8mm/131072
(2) 要求指令脈沖當量為0.1um/p ,電子齒輪比應為多少?
      △Lo×電子齒輪比×1000=0.1
(3) 電機的額定速度為3000rpm,脈沖頻率應為多少?
      Fc×電子齒輪比=3000/60×131072
來自: http://hi.baidu.com/xyh978/blog/item/5d2eb90eb16e16ed36d122fa.html
電子齒輪比是伺服中經常要用到的,初學者對這個參數的設置有時會不解,先介紹兩個伺服電子齒輪設置方面的2個小例子,供大家參考下。
例子1:已知伺服馬達的編碼器的分辨率是131072 P/R,額定轉速為3000r/min,上位機發送脈沖的能力為200Kpulse/s,要想達到額定轉速,那么電子齒輪比至少應該設為多少?
計算如下圖所示

根據上圖中的算法,可以算出電子齒輪比CMX/CDV的值
例子2:已知伺服馬達的分辨率是131072 P/R,滾珠絲杠的進給量為 Pb =8mm。

(1) 計算反饋脈沖的當量(一個脈沖走多少)?
     △Lo=
(2) 要求指令脈沖當量為0.1um/p ,電子齒輪比應為多少?
    電子齒輪比=
(3) 電機的額定速度為3000rpm,脈沖頻率應為多少?
    Fc=
解答:
(1) 計算反饋脈沖的當量(一個脈沖走多少)?
      △Lo= 8mm/131072
(2) 要求指令脈沖當量為0.1um/p ,電子齒輪比應為多少?
      △Lo×電子齒輪比×1000=0.1
(3) 電機的額定速度為3000rpm,脈沖頻率應為多少?
      Fc×電子齒輪比=3000/60×131072
來自: http://hi.baidu.com/xyh978/blog/item/5d2eb90eb16e16ed36d122fa.html

劉冰
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看劉冰的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-06-16 21:47
xuexi

主站蜘蛛池模板: 国产精品久久久久精品三一级 | 免费一级毛片 | 国产精品99在线观看 | 国产三级久久三级久久 | 免费无码AAA在线 | 亚洲国产欧美在线观看 | 2018天天干夜夜操 | 国产内射老熟女aaaa | 亚洲人成网站在线在线 | 一区二区三区久久 | 国产精品久久久久久久久粉嫩 | 国产成人专区 | 亚洲免费高清视频 | 中文字幕乱码在线观看 | 99视频精品全部国产 | 国产一区二区日本欧美精品久久久 | 久久免费视频观看 | 精品91自产拍在线观看一区 | 欧美成人做爰高潮片免费视频 | 亚洲精品久久久久久下一站 | 精品久久视频 | 国产精品免费一区二区三区都可以 | 理伦三级 | 色婷婷一区二区精品无码区 | 91成人在线看 | 中文一区二区 | 久久经典免费视频 | 国产精品久久久久久妇女 | 久久亚洲免费 | 超级碰人妻明星香蕉97 | 五月天婷亚洲天久久综合网 | 亚洲国产成人精品久久久国产成人 | 国产网曝门99视频在线看 | 欧美一性一乱一交 | 1769国内精品视频在线 | 九九热在线播放 | 成人黄色一级片 | 嫩呦国产一区二区三区av | 一级片视频在线观看 | 久久二| 国产精品亚洲精品 |