东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

月光蛋炒飯
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 61 個
工控威望: 207 點
下載積分: 2502 分
在線時間: 13(小時)
注冊時間: 2012-05-14
最后登錄: 2018-12-10
查看月光蛋炒飯的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-06-19 09:29
我的意思是
這里有臺機器
我要取其某個部件的角度以及整個機器的位移

然后存起來

利用這些數據可以控制機器在相同的位移下進行相同的動作

能給我一些編程的思路嗎?
比如我用絕對編碼器

取過來的數據如何存放
已經如何對應位移

再重復工作的時候如何實現在這個位移的情況下去控制角度的大小 謝謝

總的來說就是實現記憶運行
給機器示范一遍 然后就可以讓機器自己按照我示范的進行工作

在這里我有一些難點

就是我取出來的數據肯定是一連串的數據  這個怎么存

還有在比較的時候我肯定要在不同的位移進行比較
這就導致了我要比較很多很多數據
要一個個編的話肯定麻煩

有沒有可以一起比較的那種 或者自動比較的

比如說在某個位移上我比較某兩個角度進行控制
在下一個位移上再比較另外兩個角度
這些如何對應

我接觸PLC和編碼器不久   說的不明白的地方望大家見諒

謝謝
絕世精靈
略懂、略懂……
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 363 個
工控威望: 4813 點
下載積分: 1996 分
在線時間: 403(小時)
注冊時間: 2007-09-08
最后登錄: 2025-02-13
查看絕世精靈的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-06-19 10:44
常用編碼器有兩種,增量式,絕對值式,增量式輸出脈沖信號(A相,B相,Z相),需用PLC高速計數器計算脈沖數(不同型號的編碼器每轉一圈輸出的脈沖個不同,),計數頻率高。 絕對值式編碼器直接接入PLC的輸入通道,一般有10根信號線左右,可以直接讀出這個通道的數值,編碼器輸出的數值是由編碼器內部結構決定的,不能更改,可以斷電保持。不同型號的編碼器,輸出的數值格式不同,一般有 2進制,格雷碼,BCD碼等,
樓主留言:
意思是十根線要占PLC的十個輸入點??每個點接收開關量組合在一起成為編碼器的輸出信號??
絕世精靈
略懂、略懂……
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 363 個
工控威望: 4813 點
下載積分: 1996 分
在線時間: 403(小時)
注冊時間: 2007-09-08
最后登錄: 2025-02-13
查看絕世精靈的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2012-06-20 10:21
我這有一點資料,留個郵箱發給你
樓主留言:
mxc890220@163.com謝謝~~~~

主站蜘蛛池模板: 国产精品SM捆绑调教视频 | 国产一级一区二区三区 | 免费一级全黄裸片 | 国产精品网站在线观看免费传媒 | 最新国产毛片 | 亚洲精品国产亚洲 | 日韩精品一区二区三区在线视频 | 网站一区 | 成人色网站欧美大片在线观看 | 伊人色婷婷五月天激情狠狠五月天 | 亚洲精品国产片 | 国产偷久久一级精品A片 | 中文字幕涩涩久久乱小说 | 中文字幕三级在线 | 久久久久久久久久免费视频 | 成人网在线观看视频 | 国产精品亚洲片在线 | 国产精品网站一区二区三区 | 精品久久综合 | 2021国产精品成人免费视频 | 91成人入口| 亚洲天堂高清 | 国产精品成人无码久久久 | 中文无码一区二区视频在线播放 | 91香蕉成人 | 国产在线视频在线观看 | 国产精品三区在线 | 国产 一区 精品 | 国产精品久久久久久久久久久久午 | 国产猛男猛女超爽免费视频 | 国产精品自产拍在线观看桃花 | 日本中文字幕免费在线观看 | 日韩成人一级片 | 囯产乱色国产精品免费视频 | 亚洲av日韩综合一区 | 国产人成精品香港三级在线 | 久久麻豆精品 | 国产亚洲精品拍拍拍拍拍 | 成人午夜激情毛片 | 亚洲国产成人精品无码专区 | 懂色av成人一区二区三区 |