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楊寧輝
給自己裝個擴展模塊!擴大自己的能量!
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樓主  發(fā)表于: 2012-06-23 10:15
本人在電纜廠工作,由于客戶要求!做出來的線要平面一層一層排列!就是在平面上一圈一圈的繞,到設(shè)定外徑時由外向內(nèi)排!到設(shè)定內(nèi)徑時再由內(nèi)向外!線是軟線最大外徑20mm最小線徑9mm,要求線盤最小內(nèi)徑30cm最大外徑100cm外徑可調(diào),F(xiàn)在我想的是用伺服做排線部分!變頻做排線時的機器旋轉(zhuǎn)線徑可以在觸摸屏上設(shè)定!線盤外徑可以由限位開關(guān)手動調(diào)節(jié)!關(guān)鍵問題是如何在伺服排線的同時控制變頻旋轉(zhuǎn)臺的速度!請高手門指點!謝謝了!
my1234
活到老 學(xué)到老 人老心不老
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1樓  發(fā)表于: 2012-06-24 22:39
我一個想法僅供參考:加一套小步進排線和編碼器記錄長度以及控制速度 ,線徑粗細長度層數(shù)都由編碼器記錄 想怎么控制就怎么編 只需要2個原點限位。步進排線部分加一個限位做回原點。
my1234
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2樓  發(fā)表于: 2012-06-25 11:11
速度可以這樣 編碼器記錄是從0--最大一個值 可以用二進制除或者減 得出結(jié)果在加上你需要速度

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