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lf594390325
學(xué)無止境
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樓主  發(fā)表于: 2012-06-25 21:14
本人設(shè)計(jì)做一機(jī)械手抓東西,在程序中要用到急停,要求按下急停時(shí),程序暫時(shí)停止,取消急停后程序繼續(xù)運(yùn)行,不知道程序該怎么寫這一步,誠心求教,本人新手,不怎么懂,希望高手賜教。
chuguang
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1樓  發(fā)表于: 2012-06-26 14:55
用步進(jìn)指令編程的話,在每個(gè)轉(zhuǎn)移條件中串上急停按鈕對(duì)應(yīng)的輸入繼電器的常閉觸點(diǎn)即可

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