东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

伏安
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 164 個(gè)
工控威望: 314 點(diǎn)
下載積分: 827 分
在線時(shí)間: 382(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-04-03
最后登錄: 2025-01-28
查看伏安的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-07-16 10:07
想做一個(gè)帶點(diǎn)動功能的多點(diǎn)定位控制,要求有點(diǎn)動和自動,有原點(diǎn)。控制要求是:比如有A、B、C、D4個(gè)點(diǎn),A點(diǎn)到B點(diǎn)的距離為10mm,B點(diǎn)到C點(diǎn)的距離為6mm,C點(diǎn)到D點(diǎn)的距離為12mm,每個(gè)點(diǎn)都有1氣缸做上、下動作,到D點(diǎn)做完最后一個(gè)動作后回到A點(diǎn),而A點(diǎn)可以是原點(diǎn),也可以是通過點(diǎn)動到達(dá)的任意位置, 兩端帶限位,斷電后能從未完成的位置繼續(xù)(因?yàn)锳點(diǎn)的位置在點(diǎn)動做起點(diǎn)位置是任意的),用觸摸屏指定4個(gè)點(diǎn)間的距離,本人想法是這樣的:程序用步進(jìn)編寫,S0作為原點(diǎn)回歸,S20作為正轉(zhuǎn)點(diǎn)動,S21作為反轉(zhuǎn)點(diǎn)動,S22作為A點(diǎn),S23作為B點(diǎn),S24作為C點(diǎn),S25作為D點(diǎn),S26作為D一A點(diǎn),首先是A點(diǎn),通過一按鈕回原點(diǎn)后作為起點(diǎn)或通過點(diǎn)動在任意位置用一按鈕對D8140置0作為起點(diǎn),當(dāng)按下起動按鈕時(shí),步S22活動, 某一輸出點(diǎn)置位,控制氣缸下行,到達(dá)下限感應(yīng)器后,下限感應(yīng)器控制氣缸上行,到達(dá)上限感應(yīng)器后,上限感應(yīng)器控制DRVI發(fā)脈沖,脈沖量通過觸摸屏指定到某寄存器D,對D進(jìn)行運(yùn)算后送到DRVI的S1,就是觸摸屏輸入的是mm,送到S1的是每mm的脈沖量, 當(dāng)走完設(shè)定的距離后通過M8029啟動S23 ,如此執(zhí)行下一步直到D點(diǎn),當(dāng)?shù)竭_(dá)D點(diǎn)后把D8140的值變?yōu)樨?fù)數(shù),氣缸執(zhí)行完最后一個(gè)動作后回到A點(diǎn),如此循環(huán)。不知這樣的構(gòu)思對不對?還有就是斷電繼續(xù)的問題,如果走到A點(diǎn)和B點(diǎn)之間斷電重啟,怎么做才能走完剩余的距離? 請大家給點(diǎn)建議和發(fā)表自己的看法。
shliangx1
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 8 個(gè)
工控威望: 115 點(diǎn)
下載積分: 579 分
在線時(shí)間: 0(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-07-11
最后登錄: 2012-07-23
查看shliangx1的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-07-17 09:33
加個(gè)絕對位置編碼器

主站蜘蛛池模板: 人妻中文无码就熟专区 | 国产91精品久久久久久久 | 国产高潮流白浆视频 | 精品国产一区二区三区四区在线观看 | 亚洲黄视频 | 国产精品婷婷色综合www在线 | 一区二区三区国产在线观看 | 放荡艳妇的疯狂呻吟中文视频 | 免费a级人成a大片在线观看 | 国产偷伦视频片手机在线观看 | 亚洲国产精品无码久久久久久曰 | 国产在线播放一区 | 国产一区二区三区日本在线观看 | 成人爽视频 | 人妻激情偷乱视频一区二区三区 | 久久精品日产第一区二区 | 精品自拍最新换脸综合网站 | 一二三区中文字幕视频在线观看 | 妹子干综合网 | 嗯好大好爽高潮了av大片 | 潮喷大喷水系列无码精品视频 | 精品亚洲国产成人蜜臀av | 午夜成人在线视频 | 色毛片| 日产一二三四五六七区麻豆 | 国产成人综 | 麻豆久久久9性大片 | 国产一区二区在 | 兔子先生第三季免费视频播放 | 国产特级毛片aaaaaa喷潮 | 欧美精品一级片 | 一区二区三区国产欧美日韩 | 国产后入清纯学生妹 | www.91免费视频 | 国产欧美呀洲一区二区 | 久久婷婷日日澡天天添 | 91亚洲精品在线 | 脱了美女内裤猛烈进入gif | 久久爱另类一区二区小说 | 久草色视频 | 自拍偷拍亚洲经典 |