东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

uu.liu
COG_FOG_COF_貼片_  貼合
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 772 個
工控威望: 993 點
下載積分: 13539 分
在線時間: 484(小時)
注冊時間: 2011-09-20
最后登錄: 2025-06-28
查看uu.liu的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-07-19 09:11
圖片：
            現在有一個伺服進行原點回歸，遇到近點開關開始減速，當接收到第一個Z相脈沖時停止，在此處定義為原點。
問題出現了：第一次，假如我馬達在B點開始進行原點回歸，遇到近點開關時開始減速，此時減速后正好馬達轉了1/2圈，接收到Z相信號，認為此處為原點了。
            第二次，A點和B點相距1/2圈，從A點開始進行原點回歸，按照第一次回原點知道的距離計算，當馬達遇到近點開關時，此時正好也是Z相脈沖發出的位置，那豈不是兩   次 原點的位置不在同意位置？
     求高手解答啊!這個問題困擾我昨晚都沒有睡好啊！
QQ:569456723
小章
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 88 個
工控威望: 278 點
下載積分: 790 分
在線時間: 221(小時)
注冊時間: 2006-09-13
最后登錄: 2019-03-06
查看小章的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-07-19 09:20
在近點開關后面裝個原點開關，用這個信號做為原點
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+3(uu.liu)

    主站蜘蛛池模板： 无码视频一区二区三区线观看 | 国产精品久久久久无码AV | 免费无码av片 | 亚洲视频在线免费观看 | 欧美精品亚洲精品日韩专区 | 欧美一级大胆视频 | 国产精华av午夜在线观看免费 | 亚洲欧美日韩综合俺去了 | 久久精品在这里 | 国产精品久久久久久久泡妞 | 国产69精品久久久久9999 | 激情综合色综合啪啪开心 | 玖玖视频免费 | www.性色| 欧美在线播放成人a | 99在线观看免费视频 | 九九热视频在线免费观看 | 天天做夜夜做狠狠做 | 成人无高清96免费 | 日本黄色一级毛片 | 中文字幕第86亚洲另类 | 国产精品毛片久久久久久久明星 | 国产精品1| 免费久 | 特级av毛片 | 国产精品400部 | 性感毛片 | 中文字幕无码人妻不卡 | 高清视频在线观看一区二区三区 | 欧美一区日韩一区 | 日本教室三级在线看 | 国产熟女精品视频国语 | 在线观看免费不卡avav | 久久激情综合网 | 国产一区二区不卡 | 成人一级 | 97精品久久久久 | 欧美特黄一区二区 | 成人毛片免费看片 | 国产在线拍揄自揄拍无码视频 | 精品久久久久久久久久久aⅴ |