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uu.liu
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樓主  發(fā)表于: 2012-07-19 09:11
圖片:
            現(xiàn)在有一個伺服進(jìn)行原點回歸,遇到近點開關(guān)開始減速,當(dāng)接收到第一個Z相脈沖時停止,在此處定義為原點。
問題出現(xiàn)了:第一次,假如我馬達(dá)在B點開始進(jìn)行原點回歸,遇到近點開關(guān)時開始減速,此時減速后正好馬達(dá)轉(zhuǎn)了1/2圈,接收到Z相信號,認(rèn)為此處為原點了。
            第二次,A點和B點相距1/2圈,從A點開始進(jìn)行原點回歸,按照第一次回原點知道的距離計算,當(dāng)馬達(dá)遇到近點開關(guān)時,此時正好也是Z相脈沖發(fā)出的位置,那豈不是兩   次 原點的位置不在同意位置?
     求高手解答啊!這個問題困擾我昨晚都沒有睡好啊!
QQ:569456723
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1樓  發(fā)表于: 2012-07-19 09:20
在近點開關(guān)后面裝個原點開關(guān),用這個信號做為原點
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