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chaorenlaodi
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樓主  發表于: 2012-07-28 02:56
下面針對論壇廣泛談論的定位起動編號應用和M代碼含義分享一下個人的理解,希望對問題延伸能產生一下深入探討,不對之處希望大家能不吝指正!!!

(1)M代碼是在0 和65535 之間可以分配給各個定位數據( Da.10 )的數字。
M代碼應用含義:PLC內部定義的一個順序開關操作過程(或理解成指令)。因為在現場不能每一個地址位置完成就用一個接近開關,告知PLC進行下一步的運動,那會需要很多個接近開關,所以用M代碼操作,那么上一個運動完成到位后,由(指令)PLC內部通知進行下一項運動,去控制順序運動。
(2)三菱運動控制(QD75M4)的應用中,軸控制區內的緩存地址1500、1600、1700、1800(分別代表1、2、3、4#的緩存地址),其定位起動編號1-600可以用于預讀啟動功能。定位數據編號1-600,在指令中的設置是和Configurator-QP有聯系的,可以理解為指令塊(但要區別于塊啟動功能)。
(3)1-600之間的數字,沒有什么區別(但是在設置Configurator-QP參數時各自軸彼此的編號要錯開,不要覆蓋設置參數)。在設置Configurator-QP參數時,與PLC程序中各軸賦予的編號一一對應,對應的指令塊參數設置合適即可,方便M代碼的調用。
(4)舉個例子說明用一下定位數據編號和M代碼的聯系。這個例子用M代碼和1-600定位起動編號聯用,最能說明問題。以1#為例說明:
①首先1#M代碼ON: FROM H0 K808 D10 K1(read 1#M code,M代碼ON執行命令,D10指代M代碼),此時說明1#的M代碼執行有效。
②提前已經在Configurator-QP設置好Positioning data Axis #1中的定位起動編號(例如編號10)對應的參數和對應的M代碼編號(例如編號1)。
③把定位數據編號10寫入1#的緩存地址K1500:TO H0 K1500 K10 K1-----將Configurator-QP對應的定位數據編號10的參數寫入1#。之后調用M代碼(編號為1),去執行下一步的運動。指令操作如下:[= D10  K1]-----[SET  Y30]。
[ 此帖被chaorenlaodi在2012-07-28 19:16重新編輯 ]
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