东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

goodlazy
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 24 個
工控威望: 137 點
下載積分: 641 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2012-07-20
最后登錄: 2022-05-04
查看goodlazy的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-08-09 09:36
現在有兩個工位，一臺焊接機器人，通過PLC控制兩工件的運動，按下按鈕一工件一運動，當工件一運動到工件一的焊接位置時，機器人進行焊接工件一，這時如果按下按鈕二，工件二運動，運動到工件二的焊接位置時停止，這時判斷機器人的焊接狀態，如果焊接結束，就進行工件二的焊接，如果還在焊接，工件二就在原地等待，直至工件已完成焊接工作。這該怎么實現啊，剛開始學，不太會啊，求指導
simon_xiang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 33 個
工控威望: 378 點
下載積分: 3246 分
在線時間: 58(小時)
注冊時間: 2012-08-14
最后登錄: 2019-05-19
查看simon_xiang的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2013-01-17 17:10
我用KUKA機器人，現在同PLC用的DVICENET連接，但出現一個問題就是：每一次上電都要重新連接，不知道咋處理，請各位高手指教。謝謝！
simon_xiang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 33 個
工控威望: 378 點
下載積分: 3246 分
在線時間: 58(小時)
注冊時間: 2012-08-14
最后登錄: 2019-05-19
查看simon_xiang的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2013-01-17 17:18
有誰碰到過這個情況，急求指導！萬分感謝！
simon_xiang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 33 個
工控威望: 378 點
下載積分: 3246 分
在線時間: 58(小時)
注冊時間: 2012-08-14
最后登錄: 2019-05-19
查看simon_xiang的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2013-01-21 22:20
問題解決了，謝謝各位！
最終發現DVICENET接口的高低位間要并接一個120歐姆的電阻，接上就好了！
simon_xiang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 33 個
工控威望: 378 點
下載積分: 3246 分
在線時間: 58(小時)
注冊時間: 2012-08-14
最后登錄: 2019-05-19
查看simon_xiang的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2013-01-21 22:20
機器人做主站，PLC做從站
simon_xiang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 33 個
工控威望: 378 點
下載積分: 3246 分
在線時間: 58(小時)
注冊時間: 2012-08-14
最后登錄: 2019-05-19
查看simon_xiang的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2013-01-22 19:14
當時機器人控制柜上配的是DEVICENET接口，所以PLC也只有用這個了，搞得有點麻煩，我也是第一次用機器人，各位多指教！
simon_xiang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 33 個
工控威望: 378 點
下載積分: 3246 分
在線時間: 58(小時)
注冊時間: 2012-08-14
最后登錄: 2019-05-19
查看simon_xiang的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2013-01-27 13:01
焊機也用DEVICENET聯接，由機器人內部控制，比較好耍！

主站蜘蛛池模板： 欧美宗合| 亚洲国产一区二区三区高清 | 免费又爽又黄禁片视频1000片 | 91嫩草人人 | 日韩av综合中文字幕 | 国产乱子伦视频一区二区三区 | 国产乱子伦无码精品小说 | 国产一级淫片s片sss毛片s级 | 国产国拍亚洲精品mv | 国产精品嫩草影院永久一 | 国产黑丝一区二区 | 精品一区二区三区免费在线观看 | 日韩av一区二区在线观看 | 成人深夜www视频免费软件 | 国产一级做a爱片在线看免费 | 99久久免费视频在线观看 | 日韩国产精品一区 | 亚洲av午夜福利精品一区 | 少妇又紧又爽又刺激视频 | 国产精品丝袜高跟鞋 | 91久久久久久久久久久久久久 | 亚洲日韩国产成网在线 | 日韩中文字幕国产 | 久久xxxx| 国产精品久久久久久无 | 热99视频 | 99国产精品久久久久老师 | 亚洲午夜久久久久久久久 | 免费成人 | 超碰人人插 | 国产一级特aa特黄蜜臀视频 | 自拍日韩动漫欧美 | 好男人网站www久久久 | 中文字幕中文字字幕码一二区 | 欧美日韩国产黄色 | 午夜久久久精品 | 97久久久国产精品 | 久久精品看片 | 久久97精品| 成人精品一区二区三区免费看 | 一级特黄bbbbb免费观看 |