东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

goodlazy
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 24 個
工控威望: 137 點
下載積分: 641 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2012-07-20
最后登錄: 2022-05-04
查看goodlazy的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-08-09 09:36
現在有兩個工位，一臺焊接機器人，通過PLC控制兩工件的運動，按下按鈕一工件一運動，當工件一運動到工件一的焊接位置時，機器人進行焊接工件一，這時如果按下按鈕二，工件二運動，運動到工件二的焊接位置時停止，這時判斷機器人的焊接狀態，如果焊接結束，就進行工件二的焊接，如果還在焊接，工件二就在原地等待，直至工件已完成焊接工作。這該怎么實現啊，剛開始學，不太會啊，求指導
simon_xiang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 33 個
工控威望: 378 點
下載積分: 3246 分
在線時間: 58(小時)
注冊時間: 2012-08-14
最后登錄: 2019-05-19
查看simon_xiang的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2013-01-17 17:10
我用KUKA機器人，現在同PLC用的DVICENET連接，但出現一個問題就是：每一次上電都要重新連接，不知道咋處理，請各位高手指教。謝謝！
simon_xiang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 33 個
工控威望: 378 點
下載積分: 3246 分
在線時間: 58(小時)
注冊時間: 2012-08-14
最后登錄: 2019-05-19
查看simon_xiang的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2013-01-17 17:18
有誰碰到過這個情況，急求指導！萬分感謝！
simon_xiang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 33 個
工控威望: 378 點
下載積分: 3246 分
在線時間: 58(小時)
注冊時間: 2012-08-14
最后登錄: 2019-05-19
查看simon_xiang的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2013-01-21 22:20
問題解決了，謝謝各位！
最終發現DVICENET接口的高低位間要并接一個120歐姆的電阻，接上就好了！
simon_xiang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 33 個
工控威望: 378 點
下載積分: 3246 分
在線時間: 58(小時)
注冊時間: 2012-08-14
最后登錄: 2019-05-19
查看simon_xiang的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2013-01-21 22:20
機器人做主站，PLC做從站
simon_xiang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 33 個
工控威望: 378 點
下載積分: 3246 分
在線時間: 58(小時)
注冊時間: 2012-08-14
最后登錄: 2019-05-19
查看simon_xiang的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2013-01-22 19:14
當時機器人控制柜上配的是DEVICENET接口，所以PLC也只有用這個了，搞得有點麻煩，我也是第一次用機器人，各位多指教！
simon_xiang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 33 個
工控威望: 378 點
下載積分: 3246 分
在線時間: 58(小時)
注冊時間: 2012-08-14
最后登錄: 2019-05-19
查看simon_xiang的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2013-01-27 13:01
焊機也用DEVICENET聯接，由機器人內部控制，比較好耍！

主站蜘蛛池模板： 啄木鸟在线| 亚洲一区二区三区日韩91 | 国产精品综合 | 色偷偷青青草 | 亚洲一区二区三区久久久 | 香蕉久久精品日日躁夜夜躁 | 亚洲一区二区精品视频 | 色久悠悠综合图区国产精品 | 欧美高清欧美aⅴ片 | 性猛交 | 亚洲成人一区二区在线观看 | 成人精品一区二区三区四区 | 国产调教性奴在线观看w | 成人午夜在线播放 | 狠狠色综合日日 | 亚洲黄色毛片视频 | 久久精品国产99久久久古代 | 日本不卡一区二区三区 | avhd高清101谜片在线观看 | 国色天香一卡二卡三卡四卡视频 | 久久人人爽人人爽爽久久 | 老子午夜 | 日韩成人在线观看 | 国产精品美女久久久久久久网站 | 一级毛片一级毛片一级毛片 | 91久久国产综合 | 欧美久久一区 | 国产另类综合欧美在线 | 亚洲三区二区一区 | 一区二区三区亚洲 | 久久99精品久久久久久蜜芽 | 国产女同疯狂作爱系列 | 成人性生交大片免费看冫视频 | 亚洲乱轮视频 | 国产九一精品 | 狠狠色噜噜狠狠狠7777 | 少妇高潮太爽了在线观看欧美 | 精品中文字幕一区二区三区 | 欧美成人午夜精品久久久 | 欧美黄一区 | 中文字幕视频一区二区 |