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在十多個(gè)工位的大圓盤自動(dòng)裝配機(jī)械中,當(dāng)在自動(dòng)運(yùn)行中出現(xiàn)故障,大家是如何處理急停信號和復(fù)位信號的,考慮到如果按復(fù)位,將所有元件恢復(fù)到初始狀態(tài)所造成每個(gè)工位滯留的產(chǎn)品變成不良品,所以不能在直接按急停或復(fù)位按鈕,將所有元件恢復(fù)到初始狀態(tài),各位高手是如何處理這兩個(gè)信號

還可以這樣處理：急停后復(fù)位時(shí)彈出一個(gè)畫面，畫面上做幾個(gè)選擇，例如取出故障位，忽略故障，繼續(xù)做下一個(gè)工位(不影響工位完成情況下)等等，處理掉故障后就可以繼續(xù)動(dòng)作了

有一款每次固定旋轉(zhuǎn)一定那個(gè)角度的馬達(dá)裝置，角度可按需選擇。轉(zhuǎn)盤上方一般為氣缸，急停時(shí)復(fù)位氣缸而轉(zhuǎn)盤是不動(dòng)的，等會(huì)跟轉(zhuǎn)盤撞擊的部件復(fù)位后復(fù)位急停按鈕，轉(zhuǎn)盤走到應(yīng)走位置。這款裝置是不需要回遠(yuǎn)點(diǎn)的。一般裝盤設(shè)備速度都不會(huì)太恐怖，通過調(diào)整同步輪比例調(diào)好合適速度就可以了。