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xiaojilolo
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樓主  發(fā)表于: 2012-10-15 10:29
我這里用瑞鐠的編碼器很少有數(shù)據(jù)正確的時(shí)候,設(shè)備是用來(lái)做等距多次運(yùn)動(dòng)的,用的是步進(jìn)電機(jī)做動(dòng)作,請(qǐng)高手們幫嗎給分析一下原因吧 問(wèn)題就是設(shè)定距離和實(shí)際運(yùn)行距離相等,就是這個(gè)編碼器的反饋距離不等,多的時(shí)候能少5公分
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