东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

直路彎路
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 5 個
工控威望: 114 點
下載積分: 489 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2012-05-30
最后登錄: 2024-04-15
查看直路彎路的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-10-18 19:26
有一臺切布機,其中控制橫切布的電機是臺達B2,750W,:工作動作如下,當送布結束后,切布電機帶動超聲刀進行切布,兩邊裝有接近開關,用伺服電機脈沖控制長度,達到快速切布的效果,也可以用手動控制電機來回運行,(前兩種都可以達到一碰到接近開關就停止的效果)
程序中有個復位按鈕,用于急停后(電機不在兩個接近開關中),按下復位按鈕后,電機將以很慢的速度向其中一個接近開關靠近,一碰到接近開關就停止:

           但現在的問題是電機復位移動時,碰到接近開關也不停止下來,一直往前走,直到伺服出現報警AL0006,
        1|接近開關無問題,
        2,我用在線監視, 當碰到接近開關后,已經斷開脈沖輸出指令DDRVI ,但我看到EH主機上脈沖輸出端口還亮著,
        3,
bus
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 125 個
工控威望: 225 點
下載積分: 1944 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2010-11-07
最后登錄: 2017-09-22
查看bus的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-10-26 08:21
紋波干擾,隔離直流電源看看。

主站蜘蛛池模板: 天天夜摸夜夜添夜夜无码 | 精品一区二区三区中文字幕 | 精品久久久久中文字幕一区 | 国产一区综合 | 91chinese video永久地址 | 岛国毛片不卡在线 | 77777日本少妇久7黄绝片 | av蜜臀一区二区三区久久 | 北条麻妃一区二区三区中文字幕 | 欧美一级黄色毛片 | 在线观看人成视频免费 | 精品视频一区二区 | 日本精品一区二 | 久久精品久久久久久 | 亚洲中文字幕精品级在线 | 精品国产一区二区三区久久久蜜月 | 久久久久www | 国产精选一区二区三区 | 五月天综合婷婷欧美专区 | 精品久久久久久久久久久久久久久久久久 | 日韩欧美在线一区 | 亚洲精品高清视频 | 欧美亚洲欧美 | 国产精品免费视频软件 | 亚洲精品中文字幕中文字幕 | 国产精品999在线观看 | 91在线无精精品秘?入口九色 | 中文字幕精品一区久久久久 | 狠狠躁躁夜夜躁波多野结依 | 日韩精品动漫一区二区三区 | 老司机伊人网 | 欧美一区二区三区四区五区无卡码 | 日韩一级A片免费观看视频 99热麻豆 | 国产熟睡乱子伦午夜视频麻豆 | 欧美大片久久国产欧美日韩精品 | 国产在线观看网站精品一区 | 国产黄色视频白丝 | 不卡一二三 | 久久精品视频黄色 | 曰本人做爰大片免费观看 | 日韩在线中文字幕 |