东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

直路彎路
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 5 個
工控威望: 114 點
下載積分: 489 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2012-05-30
最后登錄: 2024-04-15
查看直路彎路的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-10-18 19:26
有一臺切布機,其中控制橫切布的電機是臺達B2,750W,:工作動作如下,當送布結束后,切布電機帶動超聲刀進行切布,兩邊裝有接近開關,用伺服電機脈沖控制長度,達到快速切布的效果,也可以用手動控制電機來回運行,(前兩種都可以達到一碰到接近開關就停止的效果)
程序中有個復位按鈕,用于急停后(電機不在兩個接近開關中),按下復位按鈕后,電機將以很慢的速度向其中一個接近開關靠近,一碰到接近開關就停止:

           但現在的問題是電機復位移動時,碰到接近開關也不停止下來,一直往前走,直到伺服出現報警AL0006,
        1|接近開關無問題,
        2,我用在線監視, 當碰到接近開關后,已經斷開脈沖輸出指令DDRVI ,但我看到EH主機上脈沖輸出端口還亮著,
        3,
liujian-weng
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 506 個
工控威望: 696 點
下載積分: 12161 分
在線時間: 2696(小時)
注冊時間: 2007-11-13
最后登錄: 2025-06-04
查看liujian-weng的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-10-25 22:16
肯定是干擾啦,我碰到過。是的直流電源干擾,我還發現一種情況就是24V+電源不接,也能轉。最后將24V電源隔離OK

主站蜘蛛池模板: 免费一级全黄裸片 | 91久国产| 国产视频一二 | 亚洲男人在线 | 欧美国产在线观看 | 欧美性爱一级黄片 | 日韩亚洲精品在线 | 亚洲精品一区二区三区在线看 | 国内偷拍av | 中文字幕av亚洲精品一部二部 | 久久亚洲国产精品五月天 | 一级毛片免费在线 | 久久精品国产99久久久古代 | 绯色av无码精品一区二区在线观看 | 久久国产香蕉一区精品 | 香蕉97人人乳视频观看 | 97久久精品无码一区二区天美 | 精品国产一区二区三区香蕉事 | 高清情侣国语自产拍在线48页 | 国产爆乳无码视频在线观看3 | 午夜精品久久久久久久99樱桃 | 日韩亚洲在线 | 欧美国产一区二区在线观看 | 久久久这里有精品999 | 日日操狠狠干 | 久久综合久久自在自线精品自 | 操比影院| 懂色av中文一区二区三区 | 黄片在线免费观看 | 亚洲第一免费 | 91看片成人 | 日本亚欧乱色视频在线观看 | 国产精品视频一区二区三区四区国 | 少妇做爰免费视频网站裸体艺术 | 国产24区 | 91拍拍| 91 久久| 国产热在线 | 久久在线免费观看 | 国产一级av毛片 | 中文字幕乱码一区av久久不卡 |