东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

目前遇到一項目需要用到四軸伺服，要求是x軸和y軸劃圓運動，第三軸和第四軸只需要單方向運行，并且第三軸和第四軸成倍率運行假如三軸轉一圈第四軸要轉10圈。旋轉速度根據編碼器采集的數據經過運算后傳給第三軸和第四軸，主要問題是選擇帶通訊的伺服還是用第四軸編碼器輸出來計算第三軸的速度，另外需要選擇三軸PLC還是四軸的PLC.大家推薦個品牌型號，本人熟悉三菱的fx系列，類似的都可以。完成后必定感謝大家！

畫圓需要插補的，硬件型號不要弄錯