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工控人家園 綜合討論 用了伺服電機(jī)還單獨(dú)加編碼器做反饋嗎

電阻焊

拜師學(xué)藝，不恥下問(wèn)，

級(jí)別: 略有小成

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樓主發(fā)表于: 2012-12-02 19:31

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設(shè)備上需要用伺服電機(jī)來(lái)帶動(dòng)設(shè)備旋轉(zhuǎn)，那么還需要單獨(dú)加編碼器來(lái)反饋設(shè)備旋轉(zhuǎn)的運(yùn)行距離嗎？？PLC直接可以從驅(qū)動(dòng)器讀取數(shù)據(jù)嗎？
兄弟不是很明白，各位指點(diǎn)下

hmilydyk

自動(dòng)化設(shè)計(jì)改造是我的職業(yè)也是我的愛(ài)好

級(jí)別: 家園�？�

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1樓發(fā)表于: 2012-12-03 11:22

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本人認(rèn)為是伺服電機(jī)嚴(yán)格意義上是半閉環(huán)控制，所以要實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制就需要另外加編碼器一確認(rèn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)距離和機(jī)械位置一致。

工控人家園 綜合討論 用了伺服電機(jī)還單獨(dú)加編碼器做反饋嗎

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