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(已經(jīng)解決）剛學(xué)習(xí)步進(jìn)指令，但不知道怎么搞手動(dòng)程序控制Y1 Y2 Y3 Y4?那位師傅幫我修改下，或者講下思路?謝謝

在SET 0 里面（也就是你的程序上面）寫手動(dòng)程序，當(dāng)然要加個(gè)開關(guān)，比如X0 ：ON自動(dòng)，OFF手動(dòng)
在你的程序中，如果X0 是 OFF，那么，是手動(dòng)程序。
如果 X0是 ON，那么，跳轉(zhuǎn)到 S20，直接執(zhí)行步進(jìn)程序。