东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

caif02
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 21 個
工控威望: 149 點
下載積分: 586 分
在線時間: 46(小時)
注冊時間: 2013-01-13
最后登錄: 2021-06-25
查看caif02的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2013-01-14 09:52
兩個變頻器兩個編碼器做角度同步控制問題?

工程說明:
兩異步電機分別驅動轉盤A、轉盤B連續旋轉。轉盤A轉一圈編碼器1也轉一圈發1000個脈沖,轉盤B轉一圈編碼器2也轉一圈發出1000個脈沖
要求1、 在聯動狀態下,轉盤A跟隨轉盤B達到角度同步效果(比如轉盤B轉到300°轉盤A也轉到300°,當然是有允許偏差范圍的)
     2、在聯動剛啟動時,兩轉盤都要先找到原點位,才可以聯動;停止時,兩轉盤也要停到原點位。
     3、編碼器都有接A、B、Z相,以便于對原點位及消除累積偏差。
我的思路是,通過比較編碼器1跟編碼器2的偏差值經過PID運算輸出控制轉盤A達到隨動跟蹤目的。但是做程序的時候要消除累積誤差就要在Z相到來時對計數值進行清零,這樣就會出現PID的輸入偏差值會發生突變,出現系統不穩點。
   希望大蝦,給小弟指點一下。有樣例的最好發個樣例。謝謝大蝦們幫我指點。.郵箱:49427670@QQ.com
補充說明:其實我這個工程對角度同步的要求不是很高的,只要求大致跟上就可以了,但是不能有累積偏差。
[ 此帖被caif02在2013-01-14 17:05重新編輯 ]
hyg396
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 46 個
工控威望: 268 點
下載積分: 487 分
在線時間: 165(小時)
注冊時間: 2007-10-14
最后登錄: 2025-05-25
查看hyg396的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2013-02-10 21:35
可以與我聯系,QQ:361372808.是包裝行業嗎?

主站蜘蛛池模板: 欧美性猛交xxx乱大交 | 国产一区日韩二区欧美三区 | 成人91免费 | 日本婷婷久久久久久久久一区二区 | 国产中文1 | 男女黄色一级片 | 国产免费艾彩sm调教视频 | 国产在线一区二区三区激情欧美 | 无码一区二区三区在线 | 18禁止观看强奷免费国产大片 | 毛片99| 国产精品国语对白露脸在线播放 | 少妇做爰免费视频网站色黄 | 久久天天免费天天免费 | 精品视频在线一区二区三区观看 | 亚洲福利在线播放 | 国产精品视频123 | 裸体歌舞一区二区三区在线观看 | 精品综合久久久久久99粉芽 | 男女做爰又黄又粗播放器 | 中文字幕在线一区二区高清 | 成人午夜在线观看视频 | 日本三级特黄在线观看 | 成人依依网站亚洲综合久 | 国产精品自在在线午夜出白浆 | 国产精品无码翘臀在线京东 | 国产一区二区三区四区区 | 国内久久久 | 91在线一区 | 亚洲精品久久久 | 成av人片在线观看www | 日韩在线视频中文字幕 | 亚洲国产精品久久久久婷婷老年 | 亚洲国产日韩欧美一区二区三区 | 国产酒店强推在线观看 | 久久不卡区 | 国产久视频 | 成人激情在线视频 | 久久久久久国产精品免费免费 | 国产精品久久久久久久稀缺资源 | 亚洲成人av一区二区三区 |