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不進則退
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樓主  發(fā)表于: 2013-01-23 09:14
   編碼器怎么判斷電機帶動的工件是否打滑，我用脈沖密度DSPD來測單位時間的脈沖數(shù)，是不是還要用這個數(shù)與伺服走的脈沖相比呢，急，大神請告訴我編程的方法
zhihaiwei
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1樓  發(fā)表于: 2013-01-24 00:21
我剛剛想了個笨笨的辦法：
1.脈沖數(shù)轉(zhuǎn)換成圈數(shù)
2.在從動件裝個光電開關(guān)用以檢測，那個脈沖數(shù)，其實是檢測圈數(shù)
具體怎么實施你看著辦吧
真心學習！

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