东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

wxk8000
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 48 個
工控威望: 225 點
下載積分: 864 分
在線時間: 100(小時)
注冊時間: 2009-01-04
最后登錄: 2022-11-02
查看wxk8000的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2013-01-25 14:55
各位群友大家好
    我有一臺設備,是用伺服電機驅動滾珠絲桿實現進給,要求定位精度0.01mm。需要采用快進、一工進、二工進、三工進的多段速進給。之前采用FX2N的PLC+10GM的定位模塊,可以用定位模塊的LIN命令實現多段速,如下圖:



    由于選用FX2N+定位模塊價格高些,最近買了個FX3U的PLC,想直接用一個PLC來實現我上述的功能,降低價格。遇到了一個困惑,在FX3U的定位控制篇手冊的時候,有一個可變速脈沖輸出指令PLSV,用于在脈沖輸出的同時改變脈沖頻率,從而改變伺服電機轉速,實現多段速控制,但沒有像定位模塊中一樣的可以預先設置輸出脈沖數量的軟元件,不能用于精確定位。如下圖:



    該指令為任意時間可變速指令,可以實時改變脈沖頻率的指令,在指令中可以設置脈沖的實時頻率、發出脈沖的輸出點,和方向點(如用于手動前進或后退)。但是不能設置發出脈沖的總數,也就是不能通過指令定位,如果需要不是很精準的定位,可以在使用高速點的時候用脈沖計數器和目標值做一個比較,但是會在PLC的每個掃描周期比較一次,所以會超出一些脈沖。
程序例:︱-----︱︱-----------(PLSV   D300   Y000   Y003)   將軟元件S設成一個數據寄存器D300,然后通過外界條件將輸出脈沖頻率的數值MOV至該寄存器。

但是又說不能實現精確定位,而我設備的要求精度為0.01,請問如何用FX3U實現我所要求的多段速控制?

如果上述PLSV指令不能實現,請問相對定位指令DRVI能否實現呢?


︱-----︱︱-----------(DRVI   K400   K400   Y000   Y003)
FX3U的定位控制篇手冊上將該DRVI指令是單速相對定位指令,也就是只能用一種速度運行,這又如何實現我要求的多段速呢?
我也想到用多個DRVI指令,但是會不會出現執行兩個指令之間,設備會有短時的停頓?

請教大家這PLSV和DRVI指令能否實現我所要求的精度0.01mm的多段速控制?如果不能,還有沒有其他辦法?謝謝!
胡大師
人人為我,我為人人!
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 53 個
工控威望: 188 點
下載積分: 1210 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2019-06-21
最后登錄: 2024-07-13
查看胡大師的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-11-01 20:01
恕我短時間 沒看懂你的需求
人人為我,我為人人!

主站蜘蛛池模板: 少妇性荡欲视频午夜剧场 | 美欧精品视频一区二区三区 | 日韩在线视频观看 | 日韩成人在线观看视频 | 成人91看片| 日本精品一区 | www.ccyy.com日本 | 特黄一级性片看 | 久久99久久精品视频 | 欧美3| 成年人激情网站 | 久久艹99| 国产精品久久久久久一区二区 | 成人h动漫亚洲一区二区 | 国产一级在线免费观看 | 国产午夜精品一区二区三区小说 | 日韩av大片 | 亚洲一区二区三区免费观看视频 | 裸体歌舞一区二区三区在线观看 | av在线免费资源 | 91无码视频在线观看 | 国产乱淫av片免费网站 | 好男人好视频好资源在线观看 | 美韩一级片 | 国产成人av综合亚洲 | 亚洲最大的av网站 | 国产精品久久高潮无码视频 | 国产精品无码一区二区三区观看 | 国内精品久久久 | 国产亚洲精品一区二区三区 | 国产91我把她日出白浆 | 国产亚洲精久久久久久无码77777 | 亚洲欧洲中文字幕 | 国产精品久久占久久 | 国产超爽超碰人人做wwwcom | 俺要去97中文字幕 | 国内毛片毛片毛片毛片 | 在线成人福利 | 婷婷爱九月久久夜夜 | 69久久夜色精品国产69蝌蚪网 | 1769偷拍在线视频免费蜜桃 |