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jianming
jianming
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樓主  發表于: 2013-03-24 09:23
簡單的就不提了,很多時候大家做的項目要求都會涉及到手動 、自動、暫停等不同狀態。我寫過很多,最常用的就是用CJ或CALL來做,MC還沒試過。但做到暫停的時候程序會很累贅很麻煩,而且我每次做這種項目思路都不一樣。自己能力有限,所有沒能好好的歸納出一個統一一點的程序結構框架。希望大家不吝賜教,都談談自己的看法和經驗!
xiejun8103
三人行,必有我師
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1樓  發表于: 2013-03-27 10:39
什么手動自動暫停的,要做出來是很容易的。但是在暫停后進入手動模式,進行手動操作,手動操作完后沒有回到暫停時的位置乍辦,比如一個氣缸暫停前是伸出的,進行手動操作完后,操作人員把他搞到退回位置,在進入自動時,氣缸又要自動伸出是可以做到,假如動了很多個,之間有互鎖,會打架,就很煩了。如手動操作后,操作人員能返回到操作前狀態就好做。如操作人員沒有返回到暫停前狀態,我們怎么做才能在接著運行,請大神們講講。我一般做暫停是,在自動運行時做一個中繼為自動運行狀態,在你想要暫停的位置串入這個中繼,當按下暫停時或有異常,復位這個中繼就能暫停下來,當異常排除,按下運行按鈕在啟動這中繼,當然要與第一次的啟動有驅別。設備就能在次接著運行。

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