东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

g073545
佛山工控
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 412 個
工控威望: 591 點
下載積分: 3655 分
在線時間: 1084(小時)
注冊時間: 2013-03-08
最后登錄: 2025-06-03
查看g073545的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2013-04-18 15:42
PLC控制伺服，每轉270度角停頓0.5秒，只是一個方向不間斷運行，不能每次讓它回原點校正角度，理論上只要設定好參數不會產生角度累積偏差，可是實際應用中長時間運行，可能會的，請教在程序上或設備上要注意哪些？

看了三樓的建議，決定加個原點開關，伺服運行四次剛好是原點位，前三次用絕對值定位，第四次用相對值定位，用原點開關上升沿開中斷來停止伺服電機定位，相當于回原點取消了看門狗信號，因為回原點指令有加減速不好采用，同時清零D8140，再照此循環怎么樣，大家還有更好方法嗎？
[ 此帖被g073545在2013-04-19 14:19重新編輯 ]
曾志勇
控制你!！我!！他!！
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 54 個
工控威望: 137 點
下載積分: 564 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2009-11-21
最后登錄: 2022-10-29
查看曾志勇的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2013-04-23 14:42
看你的精度要求高不高，我做過一個
比如連續20次以后自動加10個脈沖或減少10個脈沖，第21次還是發以前的脈沖數，這樣來糾正一下
精度不是很高的情況下可以用

主站蜘蛛池模板： 国产亚洲人成网站在线观看 | 国产一级特黄毛片在线毛片 | 国产激情高中生呻吟视频 | 天天爱天天色 | 国产精品99久久久久久久久久久久 | 精品视频久久 | 福利视频一区二区三区 | 夜夜b| 国产精品最新地址 | 国产一级在线免费观看 | 精品影院一区二区久久久 | 久久精品日产第一区二区三区乱码 | 噗嗤噗嗤高清在线视频www | 天天弄天天模 | 亚州AⅤ中文Aⅴ无码Aⅴ | h黄动漫日本www免费视频网站 | 日本精品中文字幕在线不卡 | 日本在线看片 | 中文字幕日产人妻久久 | 免费av大片| 黄大色黄大片女爽一次 | 九九视频免费精品视频 | 美国bbbbbbbbb免费毛片 | 国产群交影片在线播放 | 97在线啪| a级高清免费毛片 | 亚洲性色成人av | 国产特黄a级在线视频 | 日产精品一线二线三线区 | 精品国产一区二区三区久久久 | 日韩成人一级大片 | 国产激情高中生呻吟视频 | 成人影院在线观看免费 | 国产经典一区二区 | 久久国语视频对白 | 色视频免费在线 | 五月丁香六月婷婷深爱综合 | 无码人妻精品一区二区三区66 | 国产精品乱码一区二区视频 | 国产精品中文无码第一页av在线 | 精品999在线观看 |