控制要求是這樣的，輸送帶傳送工件，當(dāng)工件經(jīng)過檢測(cè)傳感器，到達(dá)某一固定位置時(shí)，電磁閥（傳感器在電磁閥的前面）開始動(dòng)作，工件尾部超出這個(gè)位置時(shí)，電磁閥停止。輸送帶電機(jī)有一個(gè)與其同軸連接的增量編碼器，我知道工件的位移可以由編碼器和檢測(cè)傳感器配合計(jì)算出來。我程序思路是這樣編寫的，當(dāng)傳感器檢測(cè)到工件瞬時(shí)，記錄下當(dāng)前高數(shù)計(jì)數(shù)值，假如高數(shù)計(jì)數(shù)的地址為:ID1000,存放記錄的地址是DB20.DBD24,然后判斷(PID1000-DB20.DBD24)*脈沖當(dāng)量>=檢測(cè)傳感器與電磁閥之間的距離，如果結(jié)果為真，電磁閥就動(dòng)作。當(dāng)(PID1000-DB20.DBD24)*脈沖當(dāng)量>=檢測(cè)傳感器與電磁閥之間的距離+工件長(zhǎng)度，電磁閥復(fù)位。我困惑的是，因?yàn)檩斔蛶б恢笔沁\(yùn)動(dòng)的，這樣高數(shù)計(jì)數(shù)器有可能會(huì)溢出。小弟剛畢業(yè)出來工作。哪位大哥幫小弟解答一下。謝謝！
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