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工控人家園 程序樣例 請(qǐng)教專(zhuān)家解決西門(mén)子PLC控制伺服運(yùn)動(dòng)的一個(gè)程序！

xiangmin276

本人從事印刷檢品分切機(jī)，鋰電行業(yè)分切機(jī)，非標(biāo)設(shè)備控制等，如有

級(jí)別: 略有小成

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樓主發(fā)表于: 2013-06-06 22:27

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X1.此程序在現(xiàn)有機(jī)器上下載下來(lái)的，求教告訴解答，現(xiàn)在此PLC控制伺服做運(yùn)動(dòng)控制（224XP模擬量給定速度），伺服起動(dòng)和停止加減速非常快，而且伺服電機(jī)沒(méi)有使用剎車(chē)電阻。

想請(qǐng)教這個(gè)PLC控制伺服驅(qū)動(dòng)到底是速度模式還是定位模式來(lái)控制伺服電機(jī)起動(dòng)和停止都這么快！！！當(dāng)然伺服參數(shù)我無(wú)法查看到。

我們一般用PLC控制伺服電機(jī)速度1000轉(zhuǎn) 啟動(dòng)和停止至少也得5秒左右吧，

；另外各位大師在伺服的使用過(guò)程中PLC控制伺服速度模式下：模擬量給定一般都怎么設(shè)計(jì)使得加減速盡量的快？當(dāng)然線(xiàn)性控制應(yīng)該最快可是這受PLC掃描周期的影響吧！

附件：

項(xiàng)目1.rar (6 K) 下載次數(shù):226
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lichenhui333

只有搞不定的人，沒(méi)有搞不定的事。

級(jí)別: 工控俠客

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1樓發(fā)表于: 2013-06-07 16:42

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程序里還有個(gè)PTO-CTRL伺服停止塊呢？如果沒(méi)有用我認(rèn)為你停止的時(shí)候是0（還在運(yùn)行），那樣啟動(dòng)時(shí)快就不奇怪了。

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