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cyp8612971
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樓主  發表于: 2013-06-13 22:17
小弟最近在調試一個關于伺服的項目
系統由一個 【歐姆龍NC213】的伺服定位模塊驅動 兩個【三菱MR-J3-350A】的伺服放大器,(開始操作區域是500)
以X軸為例 現在遇到的問題是 我要定位到某一位置A ,在A點我做了個接近開關作為X軸中斷進給信號,之后我在程序中MOVL 了47000個脈沖到D508中,到達A點后監視D532中的值,即X軸當前的位置,D532中的值是46220,隨后我把47000改為了46220,理論上應該能停止A點,但是當我用程序從原點跑到A點時,MOVL了46220個脈沖卻沒走到A點就停了,想問下這是什么問題?
我還做了另外個試驗,就是MOVL的值一直是47000,還是定位到A點,然后監視D532的值,卻發現多次定位到A點中斷時,D532里面的值卻不固定且不重復,有時甚至MOVL了47000個脈沖卻到不了A點了,這又是什么問題呢?
以上兩個問題有沒有師傅能幫忙講解下并給個解決辦法的,小弟感激不盡
木皮
學海無涯
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1樓  發表于: 2013-06-17 08:58
發脈沖和打開使能的順序注意一下。
大家好才是真的好

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