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請問大家一個問題，有一臺設備有自動和手動半自動三個狀態(tài)，能不能像三菱一樣直接寫三個SFC塊再加上主程序，用主程序調用決定什么狀態(tài)，如果可以應該怎么做，用子程序和中斷程序不行，我是要主程序和塊同時運行，如果不行又怎么辦？難道全部寫在一起，那樣多麻煩。本人剛學西門子不久，總覺得西門子生澀難懂，明明很簡單的東西，偏偏說的很復雜，還弄出好多莫名其妙的名詞，真是坑爹，還是三菱通俗易懂！

大家?guī)蛶臀野桑≌媸怯魫炈懒耍�所有資料都找不到該怎么做。用調用子程序的話如果調用了子程序主程序就會停止，但那是萬萬不行的。

回一樓，公用程序是什么，怎么做能說詳細些嗎？我是新手，謝謝！

那能說一下公用程序的屬性嗎？是什么性質，如果是用主程序做公用程序怎么設置？

非常感謝！

看了樓上的截圖真是獲益匪淺，非常感謝，原來這樣也行。意思是用主程序一直調用公用程序再按選擇調用另外一個狀態(tài)子程序達到同時運行的目的。再弱弱的問一下，主程序那么簡單就可以了嗎？別的計時計數(shù)什么的統(tǒng)統(tǒng)放到公用程序？那主程序公用程序塊程序同時運行不會有什么問題吧？

感謝大家的指點！