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sunrisk
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樓主  發(fā)表于: 2013-06-27 00:09
變位機電伺服電機是增量型編碼器,如果想在每天第一次工作時找下原點,應該怎么做才精確

如果按照滾珠絲杠的那種利用外部接近開關和Z相脈沖,應該有點困難,因為Z相脈沖一周才一個,即時我有減速機,但減速比為80,這樣有可能出現(xiàn)360/80度才會有一個脈沖,這樣誤差也比較大啊,應該怎么做呢,各位大俠
langman
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1樓  發(fā)表于: 2013-07-03 17:29
接近開關不要和Z信號重合,這個很重要,到接近開關后蠕動速度要慢
朗工自動化,承接自動化改造工程:PLC控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、氣動、步進、節(jié)能燈設備、機械手、集成電路測試設備、變頻器、人機界面,歡迎洽談,

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