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  有一個三菱QD75模塊控制J3伺服定位的項目，斷電絕對位置保持，上電位置恢復
我在沒有執(zhí)行任何OPR的情況下,先強制CD.19的OPR請求為OFF,然后再執(zhí)行定位指令,
于是就出現 了報警:524.我的定位方式為ABS,M碼定位,請問在不進行OPR的情況下,
如何實現ABS定位!
望大俠指點，三菱客服實習生，大家懂的。。。

參數設定錯誤，
可能啟動軸設成插補軸了
也可能插補軸被啟動了，插補時，只啟動參照軸，插補軸不用啟動