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最近接到一案子，伺服控制電鉆。要求慢進(jìn)N毫米，再快速退，再快進(jìn)到N-X毫米，再慢進(jìn)N毫米；如此循環(huán)直到設(shè)定的深度到達(dá)。
初步想了一下，實(shí)現(xiàn)不太難，但只想到所有動(dòng)作分解成一段段的，比如快進(jìn)到慢進(jìn)要分解成兩個(gè)動(dòng)作，這樣有些煩瑣，求更簡(jiǎn)單解決的思路。

因?yàn)槟阋�正反轉(zhuǎn)。所以在定位完成的時(shí)候把頻率和位置寫(xiě)進(jìn)去就可以了。

你可以在屏上設(shè)定一個(gè)鉆孔的深度。分幾次鉆。每次高速反轉(zhuǎn)退屑的距離就行了