东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

yuanqijun88
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 175 個(gè)
工控威望: 394 點(diǎn)
下載積分: 22896 分
在線時(shí)間: 449(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-08-14
最后登錄: 2025-05-28
查看yuanqijun88的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-08-02 16:59
我自己用s7-200編寫了一段PID程序來控制空壓機(jī)的壓力。大家?guī)臀铱纯茨懿荒軐?shí)現(xiàn)壓力穩(wěn)定
網(wǎng)絡(luò)1  pV當(dāng)前采樣值
LD     SM0.0
LPS
MOVW   AIW0, VW2180
CALL   SBR_4:SBR4, &VB2180, VW2092
AW<    VW2092, +6400
MOVW   +6400, VW2092
LRD
AW>    VW2092, +32000
MOVW   +32000, VW2092
LRD
ITD    VW2092, VD2996
LRD
DTR    VD2996, VD2996
LRD
-R     6400.0, VD2996
LRD
/R     25600.0, VD2996
LPP
MOVR   VD2996, VD3100
網(wǎng)絡(luò)2   SV  設(shè)定值
LD     SM0.0
MOVD   VD4104, AC2
*D     +1000, AC2
ITD    AC2, VD2996
DTR    VD2996, VD2996
/R     2500.0, VD2996
MOVR   VD2996, VD3104
網(wǎng)絡(luò)3  輸出
LD     SM0.0
PID    VB3100, 0
MOVR   VD3108, AC0
*R     25600.0, AC0
+R     6400.0, AC0
ROUND  AC0, AC0
DTI    AC0, VW4108
網(wǎng)絡(luò)4   12    P    Gain(增益)
LD     SM0.0
ITD    VW4112, VD2996
DTR    VD2996, VD2996
/R     100.0, VD2996
MOVR   VD2996, VD3112
網(wǎng)絡(luò)5  16  Sample Time(采樣時(shí)間):
LD     SM0.0
ITD    VW4116, VD2996
DTR    VD2996, VD2996
/R     10.0, VD2996
MOVR   VD2996, VD3116
網(wǎng)絡(luò)6  20   I    Integral Time(積分時(shí)間)
LD     SM0.0
ITD    VW4120, VD2996
DTR    VD2996, VD2996
/R     600.0, VD2996
MOVR   VD2996, VD3120
網(wǎng)絡(luò)7  24  D    Derivative Time(微分時(shí)間):
LD     SM0.0
ITD    VW4124, VD2996
DTR    VD2996, VD2996
/R     600.0, VD2996
MOVR   VD2996, VD3124
網(wǎng)絡(luò)  8結(jié)束
LD     SM0.0
CRET

主站蜘蛛池模板: 综合精品久久久 | 夜夜被两个男人玩得死去活来 | 中文字幕久久久久一区 | 国产午夜激无码AV毛片不卡 | 文中字幕一区二区三区视频播放 | 91久久久一线二线三线品牌 | 一级毛片免费 | 久久无码人妻一区二区三区 | 亚洲www永久成人夜色 | 视频一区二区三区视频 | 好吊视频一区二区三区 | 好爽又高潮了毛片一区二区 | 亚洲欧美日韩综合aⅴ | wwwwwwww亚洲 | 在线观看免费av网址 | 成人性视频欧美一区二区三区 | 欧美一区二区三区高清视频 | 亚洲视频777 | 国产成人美女视频 | 国产精品乱码一区二区视频 | 国产在线观看AV一区二区 | 久久久成人av毛片免费观看 | 免费韩国av| 欧洲乱码伦视频免费国产 | 无码国内精品久久人妻 | av无码国产在线观看岛国 | 精品一及片a | 久久久久久免费精品一区二区三区 | 成人A毛片免费全部播放 | 香蕉久久影院 | 国产一区二区三区四区五区 | 福利片在线看 | 国产综合亚洲精品一区二 | 久久久国产精品人人片 | 亚洲色图欧美一区 | 欧美一级精品片在线看 | 国产精品V片在线观看不卡 最新色综合 | 成人亚洲国产 | 明星一级毛片 | hhh555国产在线 | 国产91精品久久久久久久网曝门 |