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ogreman
Only The Stronger Survive
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樓主  發(fā)表于: 2013-08-09 17:02
現(xiàn)在做一個設(shè)備，需要監(jiān)控軸下降時候軸的力，例如撞到東西后在力達(dá)到一定值后，軸就得停止上升，免得撞壞東西，大家有沒有好的解決方法
王大餅
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1樓  發(fā)表于: 2013-08-10 13:11
位置控制加轉(zhuǎn)矩限制，完全可以
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    王大餅
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    2樓  發(fā)表于: 2013-08-11 18:36


    以j3-A伺服為例，具體看說明書
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