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編碼器直接連接三菱mr-j2s伺服驅動器pp端口，編碼器接在普通電機的轉軸上，要想使伺服電機始終轉一圈為一個周期，不管普通電機的速度有多快。假如普通電機轉3圈，或者轉5圈為一個周期，怎樣控制伺服電機的轉速使兩臺電機的周期相等，怎樣編寫三菱plc程序。請各位大俠幫忙解決一下，謝謝

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