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358273433
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樓主  發(fā)表于: 2013-10-08 19:18
這兩天在調(diào)試一臺新機(jī),PLC是FX3U,出現(xiàn)這樣的問題:由于需要,伺服電機(jī)回原點(diǎn)后正向運(yùn)行20MM。開始能正常運(yùn)行,2小時后回原點(diǎn)后不能正向運(yùn)行,監(jiān)控發(fā)現(xiàn)程序是在回原點(diǎn)后在正向發(fā)脈沖,但伺服驅(qū)動器沒接收到脈沖。此時如果正向點(diǎn)動,有時可以,有時不可以,可以的時候好象很吃力。但反向點(diǎn)動沒有問題。接線沒問題。問題放一晚上后,第二天一上班又能正常運(yùn)行。運(yùn)行2小時后又出現(xiàn)老問題。問題出在哪兒?謝謝大家!是遇到假貨嗎?
chenhui219
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1樓  發(fā)表于: 2013-10-14 10:55
這個問題我剛剛遇到個類似的,和你差不多。我也是FX3U控制伺服電機(jī),在程序里我設(shè)定電機(jī)在碰到限位開關(guān)后反向運(yùn)行(工藝要求不是停止)。我們假設(shè)X1是正向運(yùn)行開關(guān),X2是方向運(yùn)行開關(guān)。我打開X1,電機(jī)正向運(yùn)行,直到碰到限位開關(guān)反向運(yùn)行了,這是我關(guān)了X1,再打開X1的時候電機(jī)仍然是反向運(yùn)行,不能正向運(yùn)行了。后來仔細(xì)檢查了程序,是因?yàn)槌绦蚶锩嫦尬婚_關(guān)置位了個中間繼電器M,當(dāng)你關(guān)掉X1的時候,M仍然是出于置位狀態(tài),所以當(dāng)X1ON或者OFF的時候仍然電機(jī)反向。我就取了個X1和X2的下降沿,來復(fù)位中間繼電器M。這樣只要X1或者X2斷電,中間繼電器就馬上復(fù)位了,再打開X1電機(jī)就繼續(xù)正轉(zhuǎn)了。

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