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有上料工位1
         工位2 ：暫空置
        加工工位：3
        加工工位：4
        加工工位：5
        加工工位：6
        收料工位：7
        工位8 ：暫空置
要求；在任何一個(gè)或者多個(gè)工位產(chǎn)生多個(gè)次品時(shí)，產(chǎn)生的次品隨轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)到下一工位依次不工作，但不能影響到其他非次品工位正常工作， 直到次品被剔除為止！
       取料是三坐標(biāo)平臺(tái)取料，相當(dāng)于一個(gè)堆場(chǎng)50點(diǎn)（X10，Y5），機(jī)械手臂依次取料，如果發(fā)現(xiàn)中間有空位，自動(dòng)到下一個(gè)位置取料
      取料工序相對(duì)要容易些  我自己能搞掂！
      難點(diǎn)在次品處理，一時(shí)想不出什么好辦法！
   補(bǔ)充：產(chǎn)生的次品沒(méi)有硬件標(biāo)志，一旦前面工位檢驗(yàn)到有次品產(chǎn)生后續(xù)工位是不檢查的，停下來(lái)等待讓其通過(guò)！

用位移可以實(shí)現(xiàn)啊，我們經(jīng)常這樣做。每一個(gè)可以產(chǎn)生不良的工位均做位移，主盤(pán)旋轉(zhuǎn)作為移位開(kāi)始信號(hào)，加工良否作為位移動(dòng)信號(hào)。2號(hào)工位動(dòng)作采用1號(hào)工位移位信號(hào)，3號(hào)采用1號(hào)與2號(hào)移位信號(hào)，4號(hào)就采用前3個(gè)工作移動(dòng)信號(hào)，依此例推，
不知道是不是我對(duì)你的理解錯(cuò)誤，還是什么，我們這樣做真的可以。