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g073545
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樓主  發表于: 2013-11-02 11:26
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最終程序如上,歡迎指正!探討!X0廢品檢出,X1是Y1氣缸伸到位。以上程序可實現連續廢品檢出功能,之前的只能實現一次檢出!






自己做的一個實例!現場Y1處無法加檢測,改在Y0處檢測!白色實心產品為廢品,由Y1氣缸推出排除!

 

[ 此帖被g073545在2013-11-05 09:10重新編輯 ]
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    huiming
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    1樓  發表于: 2013-11-05 08:45
    用SFTL位左移就可以搞定,一條指令就行了。
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