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樓主發(fā)表于: 2013-11-09 09:45

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按照我的理解,這程序沒什么意思,但事實(shí)是,刪除輸出的任何一個(gè),機(jī)器都不能正常動作,期待高手解答.

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1樓發(fā)表于: 2013-11-10 00:41

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遇到這兩個(gè)上微分，第0通道脈沖立即停止
回原點(diǎn)可以不用這個(gè)，也可以用，只要在SPDH參數(shù)里設(shè)定就行
當(dāng)初我也是不太懂。

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