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longfei1982
飛飛
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樓主  發(fā)表于: 2013-11-13 09:53
請教，ddrvi k0 k1000 y1 y2這個指令是不是發(fā)送無限個脈沖不停。，還是發(fā)送0個脈沖不轉(zhuǎn)。這個時候m8048是等脈沖發(fā)送完停止嗎？m8029的狀態(tài)和脈沖什么關(guān)系？
小小一電工
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1樓  發(fā)表于: 2013-11-13 10:03
你那個相當(dāng)于沒有秒沖 伺服接收不到脈沖信號！ 把K0改為K99999 那么這條指令接通 伺服九轉(zhuǎn)按K1000脈沖速度正轉(zhuǎn)運行了 把K0改為K-99999 同理 反轉(zhuǎn)運行
樓主留言：
真誠感謝！這是以前的一個工程師寫的程序，原句是ldp x0 mov k0 d200         ld x0 ddrvi  d200  k10000   y1  y2   x0是啟動信號。這能讓伺服電機轉(zhuǎn)嗎
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2樓  發(fā)表于: 2013-11-13 10:20
把整個程序發(fā)來上看看
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3樓  發(fā)表于: 2013-11-13 13:35
D200的值應(yīng)該是D8142給過來的。。D8142是人機上的數(shù)字輸入嗎？ D200是自動的時候的脈沖數(shù)，也就是運行距離，至于K0是手動點動的時候把D200的值給清0
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4樓  發(fā)表于: 2013-11-13 14:32
圖片：
自動的時候 如果X5接通 那么K0傳送給D8142，但是D200沒有還沒接收D8142的值，因為X2自動常閉斷開了！具體工藝不清楚 你可以現(xiàn)場監(jiān)控，那就一目了然了！
樓主留言：
真誠感謝！m9不管接通與否，好像d8142都傳送到d200.你看是吧
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