东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

ffd001
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 136 個
工控威望: 700 點
下載積分: 584 分
在線時間: 162(小時)
注冊時間: 2013-10-17
最后登錄: 2023-06-02
查看ffd001的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2013-12-03 17:29
1、可調脈沖輸出指令PLSV
為任意時間可變速指令,可以實時改變脈沖頻率的指令,在指令中可以設置脈沖的實時頻率、發出脈沖的輸出點,和方向點(如用于手動前進或后退)。但是不能設置發出脈沖的總數,也就是不能通過指令定位,如果需要不是很精準的定位可以在使用高速點的時候用脈沖計數器和目標值做一個比較,但是會在PLC的每個掃描周期比較一次,所以會超出一些脈沖。
程序例:︱-----︱︱-----------(PLSV D300 Y000 Y003)
2、絕對定位指令DRVA和相對定位指令DRVI
輸出只能應用于高速點。他們的指令表現形式基本一致,在它們的指令中可以設置脈沖總數、脈沖頻率、脈沖的發出點和方向點。
高速脈沖點的特點就是他們有自己的脈沖計數寄存器,也就是不管通過上述哪個指令發出脈沖,高速點會有以一個特定的寄存器記錄所發出的脈沖數,包括正向的和反向的,可作為運動控制中每個軸的坐標。
以上兩個指令不同之處就是:DRVA是絕對記錄脈沖式的,它的脈沖總數實際是它要到達的目標值,也就是和各高速點的計數寄存器相匹配,例如,當你輸入脈沖目標值為20000,而你高速點的計數寄存器中是30000,這時它會朝著反向發出10000個脈沖;而DRVI指令卻不同,它不管高速點計數器中的脈沖坐標值,它會向正方向運行20000個脈沖,因而成為相對脈沖指令。
程序例:︱-----︱︱-----------(DRVA D1000Z6 D2000Z6 Y000 Y003)
程序例:︱-----︱︱-----------(DRVI K400 K400 Y000 Y003)
3、原點復位指令ZRN是三菱PLC的原點回歸指令。應用指令編號是156,前面加D表示32位。快到原點位置時觸發一個接近開關,當工作臺運行到近零點時,收到接近開關觸發信號后減速到一個很低的速度繼續向前走(避免機械沖擊)。在低速狀態下等待伺服驅動器內置編碼器發來原點脈沖。收到脈沖后停止行走。
程序例:︱-----︱︱-----------(ZRN D300 X20 Y000)
天行健
迷茫中
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 270 個
工控威望: 1180 點
下載積分: 1617 分
在線時間: 161(小時)
注冊時間: 2010-10-06
最后登錄: 2025-05-12
查看迷茫中的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2013-12-03 19:31
    
QQ 20471661

主站蜘蛛池模板: 亚a∨国av综av涩涩涩 | 欧美一级大黄大色毛片视频 | 日韩人妻无码一区二区三区综合 | 国产精品理论在线无码 | 99在线精品视频免费观看20 | 韩国理论视频 | 欧美久久天天综合香蕉伊 | 国产乱码一区二区三区免费 | 久久久久久久一区二区三区 | 香蕉影视线网站在线观看视频 | 9的国产精选久久 | 综合久久狠狠色成人网 | 亚洲精品成人免费 | 中文字幕高清在线中文字幕 | 亚洲成在人天堂网 | 91精品国产一区二区三区 | 久久综合成人网 | 好了av第四综合 | 一级做受毛片免费大片一级做 | 一级毛片在线播放 | 久久久免费| 久久久综合网 | 一级做a爱片性色毛片www | 高清无码不用播放器av | 国产精品久久久久久久久久妞妞 | 成熟丰满熟妇AV无码区 | www.av视频在线 | 久久久这里有精品999 | 一线高清视频在线观看www国产 | 天天爽夜夜爽人人爽一区二区 | 精品久久久久久亚洲综合网 | 国产日韩精品视频 | 国产成人精选视频在线观看不卡 | 国产精品国产精品 | 国产一区二区免费在线观看 | 国产精选久久久 | 亚洲大乳av成人天堂精品 | 国色精品无码专区在线不卡 | a级黄色片子| 国产精品视频一区二区三区 | 国产三级在线免费观看 |