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gwm422
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樓主  發(fā)表于: 2014-02-20 12:02
plc控制13個伺服,什么方式控制最簡單?
selema
意大利多軸運(yùn)動控制器與高性能伺服系統(tǒng),求合作伙伴和技術(shù)工程師
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1樓  發(fā)表于: 2014-02-20 16:03
用總線的控制方式最簡單,如果沒有實(shí)時性的要求可以用Modbus-RTU或者CANopen, Modbus可以控制31臺伺服只能控制位置,速度和力矩,回原點(diǎn)等。Canopen可以控制127臺,控制位置,速度, 力矩,回原點(diǎn), 在軸數(shù)不多的情況下,還可以做插補(bǔ)(圓弧或者直線)控制。

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