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工控人家園 綜合討論 請教高手：伺服馬達定位有誤差，可咋整啊/

ljb6688

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樓主發表于: 2014-02-20 21:59

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各位師傅，XY軸松下伺服，動作OK，定位不準，有誤差（+/-0.5mm左右)，如何解決，熱盼。

電氣自動化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件

victor_zwf

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1樓發表于: 2014-03-18 19:57

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1）通過伺服軟件監控伺服驅動器內收到的脈沖，如果每次脈沖數不同，則是干擾，想辦法解決干擾
2）否則是機械結構問題，看看聯軸器是不是松了，或者本身傳動裝置就間隙比較大
3）有問題要敢于動手去找問題，該拆的要拆，不要嫌麻煩

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