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viviz1988
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樓主  發(fā)表于: 2014-02-28 16:18
圖片:
  松下A5伺服,拔掉X4 ,JOG試運(yùn)行正常。

   X4接線:  24V      1、2、7
                      0V       29、41
                     脈沖    4      ( Y2)
                     方向    6      ( Y5)
                     剎車    10、11  

   參數(shù): Pr001     0        位置控制模式
            Pr005     0
              Pr007     3


現(xiàn)象:所有線接上,按正轉(zhuǎn)按鈕,PLC開始發(fā)脈沖……

          電機(jī)馬上來回轉(zhuǎn),并且越來越快,脈沖完了也不停下,直至過載報(bào)警16.0;
          把X4拔掉立即停止。


還出現(xiàn)過 ——PLC不運(yùn)行,驅(qū)動(dòng)器上電:驅(qū)動(dòng)器顯示0 、 1 跳動(dòng),電機(jī)也跳動(dòng)  ;不明白脈沖哪里的!


是干擾嗎? 另外驅(qū)動(dòng)器入線沒加濾波器。

第一次發(fā)帖,求高手指點(diǎn)!萬分感謝!


[ 此帖被viviz1988在2014-03-03 11:44重新編輯 ]
li009ren
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1樓  發(fā)表于: 2014-03-08 16:12
還出現(xiàn)過 ——PLC不運(yùn)行,驅(qū)動(dòng)器上電:驅(qū)動(dòng)器顯示0 、 1 跳動(dòng),電機(jī)也跳動(dòng)  ;不明白脈沖哪里的!
這個(gè)是零漂,可通過PR3.15零速鉗位設(shè)置相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行解決。震蕩的問題多半是有參數(shù)沒設(shè)對(duì),特別是一些增益類參數(shù)是重點(diǎn)檢查對(duì)象。


還有一點(diǎn)得補(bǔ)充下,你的是啥型號(hào)的PLC,咋用Y2輸出脈沖????一般都是用Y0或YI,3u以后的好像才能3軸
,不知說道點(diǎn)子沒?
[ 此帖被li009ren在2014-03-08 16:18重新編輯 ]
li009ren
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2樓  發(fā)表于: 2014-03-08 16:20
PLSY:16位連續(xù)執(zhí)行型脈沖輸出指令
DPLSY:32位連續(xù)執(zhí)行型脈沖輸出指令
FXPLC

PLSY
指令的編程格式:
PLSY K1000 D0 Y0
 *K1000:指定的輸出脈沖頻率,可以是T,C,D,數(shù)值或是位元件組合如K4X0
*D0:指定的輸出脈沖數(shù),可以是T,C,D,數(shù)值或是位元件組合如K4X0,當(dāng)該值為0時(shí),輸出脈沖數(shù)不受限制
*Y0:指定的脈沖輸出端子,只能是Y0或Y1




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以上內(nèi)容為說明書原話

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