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   各位大大，有問題求助！
現在我在做一臺機子用的是臺達B2伺服，現在有個問題：伺服電機帶的絲桿發現速度有點慢，想通過調整伺服的電子齒輪比來提高速度，但是電子齒輪比調的過大就會報警AL009 位置誤差過大！
     對臺達伺服不熟悉，  請教各位高手有什么絕招！

謝謝！

樓上說得很對，如果不行你再改下P1-36，這個是解決電機有點“跳”的問題，就是加減速常數，他初始值是0，你改個10啊什么的試試看