东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

gaokunjian
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 190 個
工控威望: 337 點
下載積分: 1072 分
在線時間: 354(小時)
注冊時間: 2011-06-27
最后登錄: 2024-10-08
查看gaokunjian的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-04-01 09:38
有一個伺服馬達裝了光柵尺，馬達跑點后和光柵尺有些誤差，想問一下CP1H有沒有哪個指令可以直接比對光柵尺脈沖和PLC馬達脈沖的，發現有誤差可以自動補償
不知道CTBL這個指令有沒有這個功能，請各位指教！
gaokunjian
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 190 個
工控威望: 337 點
下載積分: 1072 分
在線時間: 354(小時)
注冊時間: 2011-06-27
最后登錄: 2024-10-08
查看gaokunjian的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-04-01 09:54
謝謝樓上，光柵尺是增量脈沖型的，主要就是靠比對脈沖的方式
從別人那接手的一臺機器，一個軸精度很高，想通過光柵尺來去補償伺服馬達的誤差，以前沒用過歐姆龍的所以有些不太清楚
gaokunjian
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 190 個
工控威望: 337 點
下載積分: 1072 分
在線時間: 354(小時)
注冊時間: 2011-06-27
最后登錄: 2024-10-08
查看gaokunjian的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2012-04-01 11:35
樓上的，謝謝，光柵尺脈沖可以讀出來，現在想知道采用什么方式可以直接將光柵尺脈沖計算出來的位置偏差再讓馬達去跑點？是不是只能讓馬達再去跑一次這個誤差距離，有沒有直接的指令可以偵測到誤差自動跑誤差距離的？
gaokunjian
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 190 個
工控威望: 337 點
下載積分: 1072 分
在線時間: 354(小時)
注冊時間: 2011-06-27
最后登錄: 2024-10-08
查看gaokunjian的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2012-04-01 13:30
謝謝，這樣的方式估計跑出來的精度很差，其實最初設計用線馬才對

主站蜘蛛池模板： 黑巨人与欧美精品一区 | 国产极品视觉盛宴 | 成年人免费看片网站 | 亚洲一区二区三区中文字幕在线 | 一区二区三区日本在线观看 | 亚洲国产中文在线二区三区免 | 免费国产精品人成在线 | 国产片精品av在线观看夜色 | 欧美激情一区 | 色婷婷综合久久久久中国一区二区 | 亚洲精品色视频 | 一区二区三区国产精品 | 99国产精品久久久久久久日本竹 | 久久久无码人妻精品一区二区三区 | 四川老熟女下面又黑又肥 | 草草影院在线 | 国产福利91精品 | 九九在线观看免费视频 | 中国一级特黄毛片大片久久 | 欧美日韩播放一区二区三区 | 国产a一级| 国产农村女人一级毛片 | 国产自在线拍视频国产gav | 久久久久久久久免费 | 国产精品成人永久在线 | 欧美一及 | 漂亮人妻洗澡被强公bd | 亚洲欧洲一区二区三区在线 | 肥美欧美内射中出 | 黄色免费网站在线观看 | 日本中文字幕视频在线观看 | 成人午夜精品久久久久久久蜜臀 | 4480国产在线观看 | 成人激情在线视频 | 亚洲综合视频在线观看h | 日本婷婷久久久久久久久一区二区 | 2021av天堂网手机版高清 | 国产农民工嫖妓老女人 | 亚洲精品久久久久中文字幕欢迎你 | 亚洲国产日韩精品 | 一区二区三区久久久久久 |