东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

lijunquan
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 35 個
工控威望: 166 點
下載積分: 1062 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2014-04-21
最后登錄: 2018-09-11
查看lijunquan的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2014-06-27 13:56
大家好,我想做2套伺服同步控制,這個在臺達A2系列伺服中也叫龍門控制,保證速度相同,距離相同。

方案1:臺達是通過伺服控制器之間相互反饋,2套控制器接受同一組脈沖來實現,但我并沒有購買臺達的控制器,

  用的是三菱的控制器,所以臺達的方法只是一種思路。


方案2:還有一種思路就是2組脈沖分別控制這兩套伺服,使用直線插補命令,只要我的直線插補是45度的直線,也就是把2套
伺服當做X軸,Y軸看的話,分別是從坐標(0,0)移動到(100,100)這樣的插補命令可以完成同步同速輸出,

但是問題是,PLC只是發出脈沖,伺服接受后執行,伺服控制器之間沒有互相反饋,一旦一個伺服過載,報警,
但另一個伺服雖然可以進行急停控制,但理論上并不是一種最理想的控制方式。


方案3:還有一種控制方式就是同步軸控制,兩臺或多臺電機同步驅動,一主一從工作,從動軸跟隨主動軸。我猜想這種
方式是主動軸的伺服控制器同過主動軸的伺服編碼器反饋的脈沖再發給從動軸的伺服控制器。但不知道這樣是不是可行

問問大家,做這樣的系統都是如何去做,什么方式實現的。。謝謝大家。。

a47283721
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 39 個
工控威望: 120 點
下載積分: 526 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2010-04-18
最后登錄: 2025-05-11
查看a47283721的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2014-07-08 17:55
搞個絕對值式編碼器的伺服 在用通信控制不就好說了

主站蜘蛛池模板: 好屌视频一区二区三区 | 国产一级持黄大片99久久 | 国产美女一区 | 九色tv| 亚洲黄色小视频 | 成成年人黄色视频网站 | 毛片毛片毛片毛片 | 在线观看黄免费 | 国产精品熟女一区二区不卡 | 国产精品福利在线观看网址 | 欧美成在线观看 | 99久久中文| 久九九九 | 99热99| 欧美做受视频播放 | 国产一级淫片s片sss毛片s级 | 精品网站999| 成人毛片免费网站 | 99国产精品久久 | 亚洲欧洲一区二区三区在线 | 免费一区在线 | 久久久一二区 | 中文字幕ˉ色哟哟 | 国产一级高清毛片 | 日韩视频一级 | 成人综合久久 | 精品视频一二三区 | 国产另类TS人妖一区二区 | 亚洲第一免费播放区 | 日韩一区二区三区无码免费视频 | 一级久久久久久 | 国产乱码精品一区二区三区四川人 | 国产小视频a在线观看 | av一级免费| 国产福利一区二区在线观看 | 久久成年网 | 无码AⅤ最新AV无码专区 | 亚洲69p | 亚洲tv影院 | gogogo在线播放中国 | 黄色片视频在线免费观看 |