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控制功能是:在同一根軌道有兩臺(tái)移動(dòng)小車,對(duì)應(yīng)8個(gè)工位,在每一位工位獨(dú)立完成下貨,取貨功能,由于移動(dòng)有40米,移動(dòng)布線不方便所以設(shè)計(jì)每臺(tái)小車由獨(dú)立PLC控制,
控制流程是:
1.在起始a工位時(shí),一號(hào)小車裝貨,確定裝好移到b工位配貨,確定一號(hào)小車到b工位后二號(hào)小車移到a工位裝貨,以些類推,當(dāng)前工位有小車時(shí),禁止后小車移動(dòng).
2.當(dāng)一號(hào)小車移到H下貨工位,完成下貨后,一號(hào)小車進(jìn)入待機(jī)工位,二號(hào)小車移到H下貨工位,下貨.
3.當(dāng)二號(hào)下貨完成后,才兩臺(tái)同時(shí)返回起始點(diǎn)

我想了想  這樣想你看怎么樣，
使用IC卡安裝在固定ABCDEFGH.....位置，然后在小車上安裝幾個(gè)讀卡器（讀IC卡的 和我們上班下班打卡那種 只不過我們定制成IO輸出 比如用8位輸出=256個(gè)狀態(tài)，一般工位不會(huì)超過64個(gè)吧，）通過編碼方式我們就知道我們的小車移動(dòng)時(shí)通過卡的位置，卡刷一下就知道目前小車在什么位置，每個(gè)小車上裝一臺(tái)一模一樣的讀卡器，通過讀卡器來確定目前小車是在什么位置。


不知道這種想法是否可行，本人有用過這種方法。

樓主可以看看。

看了看大家的評(píng)論，發(fā)現(xiàn)你們想問題好復(fù)，1個(gè)PLC就可以了 就用我說的那種方案，讀卡器編碼方式，保證位置沒有影響，還可以做到位置隨便什么地方可以啟動(dòng)停止，
光電開關(guān)不好記憶位置，假如64個(gè)工作位置是不是要裝64個(gè)光電開關(guān)？？，  裝64張IC卡經(jīng)濟(jì)還是 64光電經(jīng)濟(jì)， IC卡安裝簡(jiǎn)單，安裝前燒好數(shù)據(jù)就OK 基本不用維護(hù)。
如果有可能把4個(gè)小車的讀卡器IO做成高速無線傳送到PLC那就更完美了。