东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

9x7k9w4
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 98 個
工控威望: 1020 點
下載積分: 570 分
在線時間: 75(小時)
注冊時間: 2011-08-31
最后登錄: 2023-12-06
查看9x7k9w4的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2014-07-04 15:33
各位老師們好！
  我在外面出差 發現別人做的PID程序 的KP=100 KD=50  采樣=2ms  kI=0 這是怎么回事？ 并且控制起來比我自己整定的參數控制起來要穩定的多得多，求教各位老師 這是怎么回事


啊？ 我自己改成相同的參數老是會超上限，造成塞車事件。 也不知道他們的參數是不是具體的PID參數還是自己做的PID公式，（小弟用的系統自帶的PID公式）
O(∩_∩)O~
9x7k9w4
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 98 個
工控威望: 1020 點
下載積分: 570 分
在線時間: 75(小時)
注冊時間: 2011-08-31
最后登錄: 2023-12-06
查看9x7k9w4的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2014-07-04 21:42
人工置頂  求大神........
O(∩_∩)O~

主站蜘蛛池模板： 国产亚洲精品女人久久久久久 | www.亚洲综合 | 国产精品久久久久久久久久免费 | 国产福利一区二区在线观看 | 国产绿帽绿奴一区二区 | 国产福利在线观看无码卡一 | 亚洲狠狠婷婷综合久久久久图片 | 99精品99久久久久久宅男 | 可以直接免费看的av | 国产精品久久久久无码A孕妇 | 91精品久久久久久久久久另类 | 91麻豆精品国产91久久久更新资源速度超快 | 国产一级性生活视频 | 国产四虎| 欧美精品毛片 | 亚洲精品一区二区久 | 国产啪爱视频精品免视 | 日本久久一区二区三区 | 国产精久久一区二区三区 | 欧美人做人爱a全程免费 | 亚洲国产精品人人爽夜夜爽 | 性色视频在线 | 国产亚洲成av人片在线观看 | 国产精华av午夜在线观看免费 | www.怡红院 | 美欧日韩av无码一区二区 | MM1313亚洲精品无码 | 国产精品一区二区三区网站 | 一个人看的www日本高清视频 | 午夜情视频午夜性视频无码 | 一级片久久久 | 天海翼一区二区三区四区在线观看 | 99国产精品99久久久久久粉嫩 | 国产精品成人一区视频网站 | 91九色在线播放 | chinese真实伦对白露脸 | 国产亚洲欧洲997久久综合 | 在线国产99 | A国产精品手机在线 | 精品国产欧美一区二区 | 免费观看成人网站黄页在线大全 |