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PID D50 D10 D100 D150 -----D50我設定的是500（也就是50攝氏度），D10是加熱測得的溫度，D100-1000，D101-K1，D102-K50，D103-K150，D104-K10,D105-K0，D106-K0，我在實際調試監控的過程中，D10為490的時候，D150的值還是32767，直到D10的值大于D50的時候才慢慢降下來，這樣的話實際溫度已經超過設定值，不知是我哪里參數設錯了還是怎么的，應該D10的值接近D50的時候，D150的值也相應的變小才對呢，請知情的大師們給個意見，我用的溫控模塊式FX2N-4AD-TC

這個問題我看主要在微分設定為零。很不合理！！！
幾乎可以肯定，在絕大多數的大慣量PID調節中，微分居功至偉。
而加熱，是個比較典型的大慣量調節。