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a475100193
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樓主  發(fā)表于: 2014-07-24 23:14
直接設(shè)伺服內(nèi) 的內(nèi)置多段位置控制
  
匯川伺服is620有非標(biāo),功能非常容易實現(xiàn)

目前 8段相對定位或絕對定位  8段速度、加減速時間、到位等待時間都可以自由定義

每段之間過零 或 不為零也可設(shè)定,運行中暫;蛲顺鲆部

伺服本身還可送出當(dāng)前正在運行的段號,定位完成信號等

是直接用戶,剛剛用過該功能  

用通訊 可以實現(xiàn)任意段數(shù)控制

我們用的是IS600P的,里面沒有段與段這間過零不過零的。慷闻c段只有等待時間?
我把它設(shè)成0了,但走的時候還有停頓?為什么呢?

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