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引用

引用第1樓erwin2009于2014-08-15 16:57發(fā)表的  :
PID是一個閉環(huán)系統(tǒng)，在沒有形成閉環(huán)的情況下，PID是完全無法工作的。

所以這就是pid神奇的地方，無法用PLC進行模擬測試。

即使你PID參數(shù)都調(diào)對了，但是你沒有輸入值，那么系統(tǒng)就會認為你的現(xiàn)在沒有變化，就會不斷加大調(diào)節(jié)量，然后直到最大。或者減少直到最小。
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