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xudesai
機(jī)器人項(xiàng)目
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樓主  發(fā)表于: 2014-11-10 16:09
各位老師大家?guī)蛶臀遥罱幸慌_(tái)robot的Z軸運(yùn)行是發(fā)出異響,由于客戶停機(jī)檢查時(shí)間不是很充足,所以只能簡(jiǎn)單的拆開護(hù)罩,用螺絲刀靠著聽一聽兩端軸承及絲桿螺母的聲音,沒有聽出具體是那一個(gè)不份的問題。線軌滑塊部分有檢查,沒有明顯的刮痕,聲音是隨著工作臺(tái)的移動(dòng)而移動(dòng)變化的,越到Z軸上面聲音越大。
  大家還有什么好的建議,可以比較準(zhǔn)確的判斷出問題的所在。
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一不小心混進(jìn)社會(huì), 浪子回頭已經(jīng)白費(fèi)... ...
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1樓  發(fā)表于: 2014-11-10 19:08
聲音越來越大,而且越往上聲音越大,極有可能像1樓所說,絲杠有問題,建議樓主把速度放慢一點(diǎn),試試看,也不排除私服系統(tǒng)或者絲杠螺母卻潤(rùn)滑油所致
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2樓  發(fā)表于: 2014-11-10 19:11
客戶要求準(zhǔn)確的判斷,這個(gè)應(yīng)該可以理解,誰(shuí)都不愿意為了一點(diǎn)故障而大面積更換配件,但是機(jī)械的東西是環(huán)環(huán)相扣的,判斷錯(cuò)誤也在所難免,客戶想解決問題,應(yīng)該配合廠家,一起把問題處理好。

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