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各位大師:我初學(xué)伺服，有個(gè)問題一直一不明白，伺服電機(jī)的精度是由編碼器的精度來(lái)決定的嗎？

如果是這樣的話，假設(shè)伺服電機(jī)要10個(gè)脈沖才轉(zhuǎn)0.2度，（伺服電機(jī)本身也只能夠以0.2度的角度轉(zhuǎn)動(dòng)，每次轉(zhuǎn)動(dòng)的角度都是n×0.2度），

那么編碼器的精度可以到達(dá)0.01度，也沒有多大作用呀？這時(shí)給伺服電機(jī)18個(gè)脈沖伺服電機(jī)轉(zhuǎn)了多少度呢？23個(gè)脈沖呢？

是不是伺服電機(jī)自身對(duì)脈沖的響應(yīng)就非常高呢？


如果是沒有剎車的伺服電機(jī)，怎樣控制脈沖，才能夠保證伺服電機(jī)精確的定位在工作點(diǎn)的呢？


求解惑，謝謝

伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度是靠力矩的耦合，沒有固定角度的，步進(jìn)電機(jī)才有固定角度。伺服上電就只有繞組產(chǎn)生的電磁力與定子永磁體形成保持力。編碼器只是反饋當(dāng)前位置，給驅(qū)動(dòng)器做速度控制和位置控制做實(shí)時(shí)依據(jù)。建議找本伺服電機(jī)的書看看。